130 - 669 M
Peralihan Tatar Sunda dari masa prasejarah menuju masa sejarah ditandai oleh kemunculan kerajaan-kerajaan awal. Salakanagara sering disebut sebagai salah satu entitas politik tertua di Nusantara, diperkirakan berdiri sekitar abad ke-2 Masehi. Dalam tradisi naskah, kerajaan ini dikaitkan dengan Dewawarman I dan wilayah pesisir barat Jawa.
Nama Salakanagara berarti "Negara Perak". Menariknya, catatan geograf Yunani-Romawi Claudius Ptolemaeus menyebut sebuah pelabuhan bernama Argyre, yang juga berarti perak, di bagian barat Pulau Jawa. Kesamaan makna ini memberi gambaran bahwa kawasan Tatar Sunda telah dikenal dalam jaringan informasi dan perdagangan dunia kuno.
Setelah Salakanagara, Tarumanagara muncul sebagai kerajaan besar yang lebih kuat bukti sejarahnya. Kerajaan ini meninggalkan sejumlah prasasti beraksara Pallawa dan berbahasa Sanskerta. Raja Purnawarman menjadi tokoh utama yang memperlihatkan kapasitas politik dan teknis kerajaan, terutama melalui proyek penggalian Sungai Candrabaga dan Gomati sebagaimana tercatat dalam Prasasti Tugu.
Proyek hidrolik Tarumanagara tidak hanya berfungsi mengendalikan banjir, tetapi juga memperkuat irigasi dan produksi pangan. Dengan bukti prasasti dan hubungan diplomatik dengan Tiongkok, Tarumanagara menunjukkan bahwa Tatar Sunda telah memasuki fase peradaban negara yang terorganisir.